瓦伊诺一世(1868年5月1日—1940年5月28日),芬兰国王。德国黑森-卡塞尔王子,1893年1月25日,弗里德里希·卡尔娶维多利亚女王的外孙女、德皇威廉二世的妹妹玛格丽特(1872年-1954年),此后与德国皇室关系密切。1918年8月,芬兰议会投票选举弗里德里希·卡尔亲王为国王,王号为“瓦伊诺一世”。
他先是推迟了前往芬兰即位的日期,后又于12月14日通知芬兰人,他决定不接受王位。芬兰的君主政体仅历时两个月便告结束。1940年5月28日,弗里德里希·卡尔在卡塞尔原黑森选帝侯宫殿中去世。